【分章大旨】
天命 天命
中庸 中庸 不行 知驅 天下 索隱
費隱 費隱 遠人 素位
行遠 行遠 鬼神 大孝
文王 文王 武王 哀公
博學 博學 自誠 前知
自成 自成 至誠 天地
聖人 聖人 自用 三重
仲尼 仲尼 至聖 至誠
尚絅 尚絅
右校中庸章序如此，凡十章二十有八節。其首章則蓋子思子述傳受之大旨也，而天人之道、學問之功、聖神之能事備矣。
其曰‘天命、率性、修道’云者，所以明性之出乎天而不可易也，道之體乎物而不可離也，教之存乎人而不可已也。而‘戒懼、慎獨’云者，言君子所以畏天而修道也，篤敬而致誠也，敦本原而審幾微也。其曰‘大本、達道’云者，所以明天之未始遠乎人也，而知萬化之出乎吾心也。至於‘致中和、天地位、萬物育’云者，又所以極夫君子修道擴充之功，而有以著夫事天為己自然之效也。言天言道者，固極乎‘無聲無臭’之妙也。而惟戒惟慎者，實不離乎人心日用之常；‘大本、達道’者，固不外乎性情動静之際也。而曰位曰育者，乃至乎範圍天地、曲成萬物而不遺焉。此君子之道，所以合天人、該遠近而具體用之全者也。此中庸之大旨也。其下九章蓋以申明此章之意焉。
一曰中庸，論天命之性也。
書云：天‘降衷于下民，若有恒性’。此中庸之説，而即天命精微之本體然也。唯知愚賢不肖之殊才，則其為過不及之差，而道之所以不明不行也。畏天命而時保之，弗知天命而不畏也，此又君子、小人之所以分也。夫舜之知，所以知此也；顔淵之仁，所以行此也；子路之勇，所以强此也；夫子之誠，又所以實體乎此者也。蓋降衷秉彝，固純粹精也，而氣質之變有不能齊者，此君子所以必修道明性，克己復禮，以不失乎天命之正也。
二曰費隱，論道不可離也。
道之為道也，無小大、無微顯。費也者，言其小而大也；隱也者，言其微且顯也。夫婦、聖人所以論其大也，而小盡於無内矣；鳶飛、魚躍所以喻其顯也，而微入乎無倫矣。君子之於此也，亦察之乎言行、人己之間，求之於進退、憂樂之際，而道固在是矣。忠乎己，恕乎人，不遠人而求仁也；樂以是，憂以是，不行險而徼幸也。蓋莫非全此道之體，而不欲其須臾離也。孔子曰‘下學而上達’，‘不怨天，不尤人’，‘知我者〔其〕天乎’。其此之謂乎！
三曰行遠，論‘莫見乎隱’也。
‘行遠必自邇、升高必自卑’，蓋所謂‘圖大於（其）細’，‘（為）〔圖〕難於（其）易’[1]者然也。而凡天下之隱顯、微著、小大、巨細，萬事同是理也。鬼神之德，至誠之體物也。洋洋乎，察於上下，則微者著矣。虞舜之孝，大德之格天也。憲憲哉，受禄自天，則近者遠矣。盡美者著，慎小者大。蓋事固積之於微，成之於小，而其所以發揚充盛之致，則又未嘗無所本也。此君子所以‘知微知彰’者也。
四曰文王，論‘大本、達道’也。
文王之孝，光乎祖宗，而子孫保之；周公之禮，達乎貴賤，而天下行之。此蓋天下之達道，而所謂‘天命之本體’者，實不外乎是也。由是焉而致之，敬所尊而愛所親，以至乎父天母地，義有所本也；由是焉而充之，思知人，思知天，以達乎為天下國家，道有所推也。富有之謂大，旁通之謂達，萬物出焉，天下由之，此之謂‘大本、達道’也。
五曰博學，論‘致中和’也。
萬化之自出故謂之中，中也者，無不有而無所偏也；天下之共由故謂之和，和也者，無不宜而無所戾也。明此之謂明，實此之謂誠。博學、審問所以知此而致明也，篤行、强志所以行此而存誠也。誠之至也，可以盡性盡物而與天地參矣；明之極也，可以藏往知來而與鬼神侔矣。此蓋君子變化氣質之功，立本致曲之方，而向所謂‘仁知誠勇’云者，固亦以反復乎此也。
六曰自成，論‘天地位，萬物育’也。
自成者，誠己而成物也；自道者，修己而道物也。誠之配天，不息而無疆也，天地之所以位也；道之及物，不貳故不測也，萬物之所以育也。蓋天未始不為人，而人未始不為天也；我未始不為物，而物未始不為我也。故天地之道，不貳、不息而已矣；聖人之心，純亦不已而已矣；學者之事，敬時慎幾而已矣！故敕天之命，惟時惟幾；天德王道，其要謹獨而已。此之謂‘一言而已’可也。
至八章，則復推本聖人之道，以申修道之事也，而所謂‘致中和而天地位’者是已。
‘發育萬物’，天地位而教行也；‘尊德性、道問學’，致中和而修道也。德立則道修矣，道修則教行矣，教行而天地之和應矣。存其心，致其知，所以凝道也；上有為，下無憂，所以立教也。以是而在下，夫子之從周也；以是而居上，三王之王天下也。在下而保身，居上而保名，此則聖人所以順時而行教者也。
九章，則言仲尼之德，以明‘率性’之説，而中和體用之妙可見於是。
‘小德川流’，物並育而道並行也；‘大德敦化’，物不相害而道不相悖也。如川之流，萬化同流，而其往不息也；敦化之源，一理亭毒，而其出無窮也。而時出之並育、並行也，其淵、其天不害、不悖矣，此蓋道之全體大用見於天地、具於聖人者。而所謂中也、和也，蓋所以狀此而為言者也。
末章，則因‘尚絅’之義，而發君子戒慎之意，以極乎天命之理，而一篇之大義終焉。
孔子曰君子‘畏天命’，古之人‘為己’，此蓋‘闇然日章’之説也。‘君子行法，（而）〔以〕俟命而已’，‘淡而不厭’也；‘無他，求其放心而已’，‘簡而文’也；‘勿忘，勿助長也’，‘温而理’也；‘不出家而成教於國’矣，‘知遠之近’也；‘有諸己而後求諸人’也，‘知風之自’也；‘誠於中，（則）形於外’矣，‘知微之顯’也。若是焉，無惡於志而靡有争矣！不愧于屋漏而其有刑矣。故曰：‘天何言哉，四時行焉，百物生焉。’此蓋君子事天、為己之學，無所為而必有事者，而天命之本禮，有可默識於此矣。
蓋其憂在乎傳道，而慮及乎後世，故説之詳而言之復。道極乎性天，而功切乎人事，故入乎微而出乎顯。聖賢垂世立教之書，蓋莫備於斯者焉。嗚呼！豈所謂衰世之意者非耶？竊謂其精微藴奥雖不可以易窺，文義口讀亦庶幾或因是而得其概焉。敢私記之，以俟君子正焉。