【三十三章】
此章凡四節。‘衣錦尚絅’為首節，以‘詩曰’起之，言‘下學立心之始’，而為入德之門也。‘潛雖伏矣’及‘相在爾室’為第二節，皆以‘詩云’起之，言慎獨戒懼，而為入德之事也。‘奏假無言’及‘不顯惟德’為第三節，皆以‘詩曰’起之，言自修有戒懼慎獨工夫，而其功效有自然之應也。‘予懷明德’為第四節，以‘詩云’起之，以形容上文‘不顯、篤恭’之妙也。其所以或稱詩曰、或稱詩云者，非偶然而有别，於分節如此矣。
四大支次序
首章為第一支，而其下至十一章，引夫子語明之者也。首章言中和，其下言中庸。蓋中和就性情上論其理，中庸就行事上論其德，中和便是中庸也。中庸一篇明道之書，而所謂道者只是中庸而已，故第一支首言之。
第一章言中和，蓋以性情言之，而為中庸之理。第二章子思引夫子之言，始變中和言中庸，而體之者為君子，反之者為小人。繼又釋其義曰：君子之中庸，以其戒慎恐懼；而小人之反中庸，以其無所忌憚。君子小人之中與不中，只在敬不敬而已，其可忽乎？‘時中’含兩義，故章句既以‘隨時處中’統釋其義，而其下更以‘隨時而在’明事之各有時宜，而可知子莫之非中矣；以‘無時不中’明事之無一不中，而可知道之不可須臾離矣。第三章承上章，言非特小人反之，而衆人亦鮮能之。第四章承上文‘民鮮能’，而言所以鮮能之故。道之不行，以其知之有過不及也；道之不明，以其行之有過不及也。過則失中，不及則未至，此所以鮮能也。道即中庸也，知者過之非知也，賢者過之非仁也，愚不肖之不及非勇也，亦為下八章知仁勇之開端歟。故第五章舉其不行之端，而第六章言舜之知無過不及，而道之所以行也；第七章舉不明之端，而第八章言回之仁無過不及，而道之所以明也；第九章舉中庸之不可能，而第十章言四‘强哉’之能擇而守。蓋言三達德，莫不各以一章起之，先言其不行、不明、不能之端，繼言其如是而行、如是而明、如是而能，為説極有力，而曉人為易入矣。十一章再敍知仁勇及過不及而總結之，與第四章相應。‘索隱’非知，‘行怪’非仁，而過於中者也；‘半塗而廢’非勇，而不及於中者也。至於‘依乎中庸’，‘不見知而不悔’，則始為君子之知仁勇，而無過不及之患矣。十章所引井井有序，章句所謂‘文雖不屬，而意實相承’者，其以是夫？此言中庸，以見此道之著見於事物，故以知仁勇言之，使知致知、力行之功不可以不加也。知者知此中也，仁者行此中也，勇者貫乎知行，而勉於知、勉於行者也。
十二章為第二支，而其下至二十章，亦引夫子語明之，言費隱，以申明首章‘道不可離’之意。蓋中庸乃道之著見於事物者也，然猶未足以形容道體之充塞天地、無物不有之盛，故極其大而以費隱言之，近自夫婦居室之間，遠而至於聖人天地之所不能盡。程子所謂‘中散為萬事’、‘放之則彌六合’，此之謂也。此費隱所以次於中庸，而為第二支歟。
第十二章言費隱大小，以明大處有費隱，小處亦有費隱，為下七章之綱領。第十三章就身上説，第十四章就位上説，第十五章就家上説，皆費之小者，所以近裏就實，學者用功處。然位大於身，家大於位，亦所以迤邐放開去者也。第十六章兼費隱、包大小，所以管轄乎上下六章也。第十七章、第十八章、第十九章，歷敍大舜、文、武、周公能行中庸之道，而推之以極其至，皆費之大者。所以言道之至近，而放乎至遠大，關於天下萬世者也。然第十七章只言舜以大德受天命為天子，而不言功化制作之及於天下，其言道之用猶未甚廣。第十八章言喪葬祭禮達乎諸侯大夫、士庶人，其言道之用比十七章為漸廣。第十九章言‘所制祭禮通于上下’，自修廟陳器以至於燕毛序齒、郊社禘嘗，節目詳備，條理粲然，正所謂‘優優大哉！禮儀三百、威儀三千’者也。其言道之用，比十八章為尤廣。此三章次序所以漸極其費，而至二十章則説夫子之能盡中庸，以繼大舜、文、武、周公之緒。其間有言大處者，有言小處者，雖不言費隱而費隱之理實包在裏面。第十二章之意至此而無復餘藴矣，故章下章句曰‘包費隱、兼小大’，以終十二章之意也歟。
二十一章為第三支，而其下至三十二章，皆子思之言，而推明此章者也。此承上章天道人道之意，而以誠明、明誠分兩項説去。誠明，生知安行之事，而即所謂誠者也；明誠，學知利行之事，而即所謂誠之者也。蓋人性雖無不善，而氣稟有不同者，故聞道有蚤暮，行道有難易，此天道人道之所以分也。然能自强不息，則其至一也。上章所謂及其知之、成功一也者，此之謂也。子思懼夫世之人企生知安行之資謂不可幾及，輕困知勉行謂不能有成，以致不明不行之弊，故以天道人道反覆交互言之，使知所入之塗雖異，而所至之域則同也。第一支，以中庸言道之大綱，而繼之以知仁勇。第二支，以費隱言道之間架，而開之以明善誠身。其言道之體用、成德節次，蔑以加矣。於此特以天道人道交錯言之，以明聖人無事於學而自然中道，下此則當用工以底於極，此其所以繼中庸、費隱而為第三支歟。
二十一章初以天道人道分兩路説，而末乃合説曰‘誠則明矣，明則誠矣’，言人道可至於天道也。二十二章言聖人無所勉强，而能盡性命之理，此‘自誠而明’者也，天道也。二十三章言賢者擴充善端，而能透至誠之妙，此‘自明而誠’者也，人道也。二十四章言誠之至極，而自有前知之明，亦天道也。二十五章言誠之為貴，而終成仁知之德，亦人道也。二十六章言聖人與天地合德，亦天道也。蓋二十一章立言之後，以此五章相間對説，以示如此而為天道，如此而為人道，丁寧反覆，詳細明白。至於二十七章，雖對二十六章之言天道，而以修德、凝道，言人道者繼之，然以章内有‘居上不驕，為下不倍’等語，故下二十八章言為下不倍，二十九章言居上不驕，三章皆人道也。此三章既皆言人道，故三十章言夫子之與天地同道，即天道也。而以其章内有‘小德川流，大德敦化’等語，故三十一章言‘小德川流’，三十二章言‘大德敦化’，三章皆天道也。上五章，以一章對言天道、人道；下六章，以三章對言天道、人道。以一章相對者，先天道而後人道，以誠者之當先也；以三章相對者，先人道而後天道，言極致於將終也。至於至聖居先而至誠居後者，以三十三章為‘末復合為一理’、‘卷之則退藏於密’者，故必以裏面道理序之於此，所謂‘其合有漸’者，指此等處耶。
三十三章為第四支。前章既言極致，恐學者騖於高遠，而不知下學上達之方，故此章復自下學立心之始，以至省察存養之工，其效至於‘篤恭而天下平’，且以無聲無臭形容不顯篤恭之妙。蓋與首章相表裏，而再敍入德成德之序者也。章句所謂‘舉一篇之要而約言之’者，此也。而程子所謂‘末復合為一理’、‘卷之則退藏於密’者，亦指此章而言歟。
四大支，首章皆子思立言，而其下引夫子之言以明之。此序文所謂推本相傳之意，質以父師之言者歟。
六大節次序
首章為第一節，始言天命之性，道之本原也；次言戒懼慎獨，體道之要也；終言位育，行道之效也。是為一篇之綱領。此節言中和，乃性情之德，而為中庸之體也。程子所謂‘始言一理’者，此也；朱子所謂‘始合而開’者，亦此也。此章言道具於性情，乃寂感之始，而合開之初，故為第一節。
自第二章至十一章為第二節，言中庸。中庸者，道見於行事，比中和其開也漸廣，故繼中和而為第二節。
自十二章至十九章為第三節，言費隱。費隱者，道之充塞乎天地者，比中庸益廣而為開之極者，故繼中庸而為第三節。
自二十章至二十六章為第四節，言誠。誠者，道之本，而中和、中庸、費隱，無不待誠而行，故繼上三節而為第四節。
自二十七章至三十二章為第五節，言小德大德。小德者，條理之粲然者；大德者，全體之渾然者。小德從大德中流出，而大德則包括小德者也。小德大德雖有體用之殊，而其理則一也。然不言大德，則無以見萬殊之一本；不言小德，則無以見一本而萬殊。故於此對待説去，使學者存心以全其大，致知以盡其細，而不至於淺陋粗疏之歸也。第一節言中和，第二節言中庸，第三節言費隱，則道無餘藴矣。第四節言誠，則體道亦無餘藴矣。而不言大小，則全體大用有所不備，而存其大者或失於茫然無覺，察於小者或歸於空無所寄，此小德大德之所以繼誠而為第五節。此節凡六章，二十七章兼言大小而有做工夫節次，此人道中之小德大德。而其下二十八章言小德，二十九章言大德，三十章又兼言大小，而皆聖人生知之德，此天道中之小德大德。而其下三十一章言小德，三十二章言大德。其實此六章中上三章為一截，下三章為一截，而各自有間架也。
三十三章為第六節，其次序似與四大支同也。
就四大支之中又分作六大節，序文所謂支分節解者，似謂此也。而朱子所謂‘譬如看屋，看他幾多間，間内又有小間’者，亦謂此歟。