按模块化设计的产品在所需产品系列中覆盖的形式和程度，可以把模块化设计分为横系列模块化、纵系列模块化、跨系列与全系列模块化。
1．横系列模块化
指在同一规格的基础上，在变型产品范围内进行模块化设计。即在基型产品的基础上，通过变更、增加或减少某些特定模块而形成变型产品。
由于这种模块化是系列内同一规格产品的扩展，其主要参数相同。产品的不同仅反映在某些功能和局部结构上，不会对基本模块提出很大的不同要求，模块的通用化程度也比较高，因此这种模块化是最容易实现的一种。
2．纵系列模块化
指在同一类型中，对不同规格的产品进行模块化设计。
由于不同规格产品的主要参数不同，纵系列模块化要求以有关模块构成主要性能、尺寸大小的纵向系列化来支持。
3．跨系列及全系列模块化
指在横系列化模块化的基础上兼顾纵系列，形成既有横系列又有纵系列的跨系列的模块化。若在整个横系列和纵系列即全部系列范围内进行模块化设计，则称为全系列模块化。