标准的电梯正常启动程序

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如图2．4－7，抱闸释放信号一般是由驱动装置给出的，可以看出，真实抱闸抬起是要滞后驱动力矩的，也就是说系统先给电动机一个恒定低频的力矩，然后抱闸才抬起，这样做是为了防止电动机在打开抱闸的一瞬间发生倒溜。这个恒定力矩的大小是由轿厢负载传感器反馈的负载情况计算给出的，所以当负载开关调整不当时，将可能发生倒溜现象。

图2．4－7 标准的电梯正常启动程序

当抱闸完全打开后，驱动装置将给电动机一个加速度的力矩，使电机按照曲线来运行，这个加速度一般可以在调试的时候通过参数来控制，过大的加速度会使乘客产生不舒服的感觉，但运行效率会提高，过低的加速度会延长电梯启动时间，但舒适感会更好；选择合适的参数值需要经验和调试时的多次试验。

舒适感的另外一个参数是加加速度，在上图中没有表示出来。加加速度应该是在加速度斜角度转到额定速度时的转角，这个值也不要过大，否则将非常不舒服。