(1)所设计的机械必须能胜任对它提出的工作职能，在能够充分发挥其性能的同时，要有高度的可靠性，即满足强度和刚度的要求。
(2)重量、尺寸尽可能小，搬运或操作方便，易于维修。
(3)结构简单，加工容易，选材合理，造价低廉。
(4)使用寿命长，设计时要考虑减少零、部件的疲劳、蠕变、磨损、腐蚀等。
(5)操作安全应予以极大重视，操纵系统应简便可靠，容易误操纵的地方可用连锁闭合装置。同时要尽量限制振动、冲击和噪声，以免对工人造成不适感。高速机械及其零件均应进行振动核算，并采取必要的技术措施。
(6)功耗小，效率高，要选择合理的机构类型及传动方式。
(7)其他特殊要求，如精度等。