接地保护

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所有的线槽和线管都必须使用金属材质，并要求必须有接地措施。如果是有防锈处理的镀锌管槽，可以直接使用接线鼻子，用黄绿接地线进行连接；如果是刷漆槽管，则需要先去掉漆皮，再进行接地连接，然后补刷防锈漆。

接地不只是对设备漏电的保护以及对人身安全的保护，还是预防干扰的良好途径。金属线槽和线管通过接地，本身就形成了良好的屏蔽系统，可以有效降低电气干扰造成的故障。尤其是主机动力线路和旋转编码器的线路，必须做好接地。