挖掘机的工作装置类型及操作方式

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挖掘机配备有正铲、反铲、拉铲和抓斗4种基本工作装置(图4－3－23)，可根据采掘需要选择使用。盐斗固定方式分刚性的和柔性的两种。正铲和反铲挖掘机，盐斗固定在刚性斗柄上，挖掘时斗的运动轨迹带强制性，几乎与石盐的力学性质无关；拉铲和抓斗式挖掘机，盐斗与机械成柔性连接，挖掘时斗的运动轨迹，取决于石盐的力学性质和斗的重量。单斗挖掘机工作装置的操纵，除拉铲用钢索式外，其他几种工作装置，既可用钢索式，也可用钢索－液压和钢索－气压综合式，以及液压式。挖掘机的行驶机构，有陆行式(包括履带式、轮胎式、迈步式和轨道式)和浮动式；行驶机构的传动有机械式和液压式。

图4－3－23 单斗挖掘机工作装置类型 1－反铲 2－正铲 3－拉铲 4－抓斗