扭结式裹包机

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1 应用范围

扭结式裹包机分为单扭结和双扭结两种，主要适用于糖果、冰棒、食品、药丸(圆柱形、长方形)等物品的自动裹包。也适用于日用品、小五金等行业中各种类形物的自动裹包。根据需要可利用单张、双层或多层纸包装。

2 基本原理和主要结构

扭结式裹包机一般需要完成被包装物的整理排列、输送、包装纸的切断供给、夹紧裹包、扭结、排出等动作。下面介绍双扭结式裹包机的基本原理和主要结构。

双扭结式裹包机包糖工艺流程如图2－4－9所示。

图2－4－9 双扭结式裹包机包糖工艺流程图

1－理糖 2－送糖 3－下纸 4－前后冲夹糖、纸 5－纸糖送入钳盘 6－闭钳夹糖，前后冲退出 7－下折纸 8－上折纸 9－扭结 10－打糖出盘

理糖机构按一定规划把杂糖块整理排列，由输送带把糖块送至工序盘进糖位置，糖纸经滚筒供给机构从上送下，前冲、后冲把糖和纸夹紧送至工序盘的糖钳，糖钳把纸、糖夹紧后前、后冲退出，下折纸板向上运动进行裹包，工序盘由静止变为转动，在运动过程中固定折纸板完成上折纸动作，把糖裹包成“”形送至扭结工位，由扭结手将纸进行双端扭结，最后由出糖部位打糖杆把包装好的糖块打出工序盘完成全部包装过程。

2．1 基本原理

为完成上述各裹包工序，双扭结式裹包机一般设有供纸机构、理糖输送机构、扭结机构和打糖等机构。双扭结式裹包机的传动系统和包装执行机构如图2－4－10所示。

图2－4－10 BZT150I型机传动系统示意图

1－手轮 2－扭手凸轮 3－滚刀轴 4－滚筒 5－卷纸轴 6－扭手凸轮 7－扭手套轴 8－扭手 9－离合器 10－齿拨盘 11－滚轮 12、13、14、15、16－偏心轮 17－糖钳转盘 18－马氏盘 19－糖刷 20－带轮 21－理糖

2．1．1 理糖传动 轴Ⅰ经过链轮、轴Ⅲ、伞齿轮、轴Ⅸ带动理糖插板上、下移动，使糖块在输送轨道内以一定形式通过；经轴Ⅸ、链轮、轴Ⅷ带动糖刷转动清除输糖轨道内的重叠糖块；经轴Ⅸ、链轮、轴X带动Φ92输送带轮转动，使输送带以一定的速度在输糖导轨内输送糖块。

2．1．2 主传动 轴Ⅲ经齿轮、离合器带动轴Ⅳ、轴Ⅱ、轴V、轴Ⅵ和偏心轮1、2、3、4、5转动。离合器闭合时，轴Ⅳ转动，主系统停止转动。由于采用以上装置，使理糖系统始终能保证糖块的正常供给。主传动包括抄纸、糖钳张闭、打糖、前冲送糖、后冲接糖、扭结、送纸、切纸、钳盘间歇运动等动作。现分述如下：

(1)抄纸 轴Ⅳ上偏心轮12通过杠杆系统使抄纸板上、下移动，完成抄纸动作；

(2)糖钳张闭 轴Ⅳ上偏心轮13通过杠杆系统使糖钳凸轮来回摆动，通过滚子、杠杆使糖钳张开或紧闭；

(3)打糖 轴Ⅳ上偏心轮14通过杠杆系统使打棒来回摆动，将裹包好的糖块沿输送糖导轨打出；

(4)前冲送糖 轴Ⅳ上偏心轮15通过杠杆系统，使前冲头在导轨上作往复运动，完成送糖动作；

(5)后冲接糖 轴Ⅳ上偏心轮16通过杠杆系统使后冲头在导轨上作往复运动，完成接糖动作。该机构设有缓冲装置，以保证安全有效地接糖；

(6)扭结 轴Ⅳ、齿轮带动轴V转动，轴V、齿轮带动扭手套轴转动。扭手凸轮经杠杆系统A，使扭手套轴作轴向移动，带动扭手进退。扭手凸轮经杠杆系统B和扭手中扇形齿轮、齿条使扭手张开或闭合；

(7)送纸、切纸 轴Ⅳ、链轮、轴Ⅶ、齿轮带动卷纸轴动，卷纸轮经齿轮带动橡皮滚筒转动，完成送纸动作；卷纸轴经齿轮带动滚刀轴转动将纸切断；

(8)钳盘间歇转动 轴Ⅳ经齿轮、拨盘、滚轮、马氏盘使钳盘作间歇转动。

该机采用离合器齿轮副W把理糖传动和主传动有机连接，若主传动或排糖等出现故障，一般可不停车，而操纵离合器使主传动和理糖传动有效分离，操作极为方便。

2．2 主要结构

双扭结式糖果包装机的主要结构：

2．2．1 送纸机构 送纸机构位于切纸刀架上方，由固定在主柱上的支承轴、套筒、夹纸盘等组成。轴端装有油环，铜衬与套筒紧配，并能在轴上转动；两片夹纸盘用支点螺钉固定在套筒上，当卷筒纸被进纸滚筒牵引时套筒与纸卷同转进给。本机构设有调节滑轮和调节螺杆，借以调节卷筒纸位置。该机配有两个卷筒纸架。

2．2．2 切纸刀架 切纸刀架位于进纸滚筒(橡皮滚筒)下方，切纸动作由一固定在刀架上的固定刀片和滚动刀片来完成。由滚刀轴转动，使滚动刀与固定刀摩擦把纸裁下。

2．2．3 裹包执行机构 糖块裹包执行全过程是由前冲头送糖、后冲头接糖、抄纸板抄纸、挡板裹包折叠、扭结手扭结封闭和打棒杆打糖等动作配合完成。前冲、后冲、抄纸、糖钳、打糖机构示意图如图2－4－11至图2－4－15所示。这些动作是通过偏心轮及连杆机构来实现。这些动作的互相配合协调，可根据上述的包装顺序，通过各偏心轮在主轴Ⅳ的位置调整来实现。

图2－4－11 前冲

图2－4－12 后冲

图2－4－13 抄纸

图2－4－14 糖钳

图2－4－15 打糖

2．2．4 扭结机构 糖块经包装纸裹包后，双端需扭结封闭，扭结机构由左右对称二部分组成。扭手须完成以下三个动作：

(1)扭手张闭，把纸夹紧或放开；

(2)扭手旋转，把包装纸进行扭结；

(3)扭手作轴向往复运动，因为包装纸扭结后长度要缩短，因此扭手在扭结旋转时还须向糖接近，以避免把纸扭断。

机器工作时，传动系统带动轴V转动，轴V上齿轮通过扭手齿轮及扭手套轴带动扭手旋转把包装纸扭折成结(扭折角度一般为360°左右)。

扭手凸轮驱动杠杆系统A左右摆动，并通过拨轮使扭手套轴作轴向移动，带动扭手进退。

扭手凸轮通过杠杆系统B及拨轮使扭手轴在扭手套轴内来回移动，扭手轴通过端部的扇形齿轮、齿条使扭手张开或闭合，完成对包装纸的夹紧或放开动作；

弹簧使两个摆杆与凸轮接触，并使扭手以弹性力夹紧。

2．2．5 钳盘(即工序盘)机构(图2－4－16) 钳盘以螺栓固定在钳盘轴上，由六槽马氏盘驱动作间歇运动(其上装有六副糖钳)，每次转60°。糖钳根据包装动作的要求，在不同的工位上有不同的状态(张开或夹紧)。

图2－4－16 钳盘结构

1－一工位 2－二工位 3－三工位 4－四工位 5－五工位 6－六工位

钳盘功能：糖块在理糖盘中定向后传送至钳盘第一工位，同时送纸机构也将纸送至相应位置，前、后冲机构配合将糖和纸一起夹住送入糖钳，并在完成半裹包后将其夹紧。钳盘转位到第五工位时，完成前后抄纸，第六工位进行双端扭结，并打糖排出。