性发育，包括生殖器形态、功能和第二性征的发育。性器官一般在胚胎期产生。出生后至青春期前，发育较为缓慢，基本上处于出生时的幼稚阶段；进入青春期，内外生殖器官迅速发育，其速度超过其他系统，并与其他系统共同进入成熟阶段。
遗精是男性性发育的重要标志，是一种生理现象，进入青春期后的健康男性均会发生。首次遗精发生的同时，睾丸、附睾和阴茎都在迅速发育，逐渐接近成人程度。
男性第二性征发育，指除生殖器以外男性所特有的征象。此时出现声音变粗，喉结突起，由于喉头变长和声带变厚，因此音调低沉。上唇出现密实的茸毛或胡须，胡须迅速扩展到上唇中部，最后扩展到下颌。阴毛及腋毛先后出现。
女性性发育的重要标志之一是月经初潮。初潮时，卵巢功能不稳定，所以初潮后月经周期常常不规则，以后才逐渐按月来潮。
女性第二性征发育是指除生殖器官外，女性所特有的征象，表现为音调变高，乳房隆起，骨盆变宽，臀部变大，阴毛及腋毛先后出现。