坐标变换
坐标平移公式 如图1．9所示，设旧坐标为(x，y)，新坐标为(X，Y)，新坐标原点在旧坐标中的坐标为(a，b)，则
图1．9
坐标旋转公式 如图1．10所示，坐标系Oxy绕原点以逆时针方向旋转θ角．设点的旧坐标为(x，y)，新坐标为(X，Y)，则
图1．10
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