齐桓失于专任兮，夷吾忠而名彰。

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【集释】：

王逸：夷吾，管仲名也。

管仲将死，戒桓公曰：竪刁自割，易牙烹子，此二臣者，不爱其身，不慈其子，不可任也。桓公不从，使专国政。

桓公卒，二子各欲立其所传公子。

诸公子并争，国乱无主，而桓公尸不棺，积六十日，虫流出户，故曰失于专任，夷吾忠而名著也。

潘啸龙：专任，使专国政。

汤炳正：齐桓，齐桓公，参《离骚》“齐桓闻以该辅”句注。

专任，即信赖。《史记·齐太公世家》：管仲死，而桓公不用管仲言，重用易牙、开方、竪刀。三子专权，树党争立，宫廷大乱，故曰“失于专任”。