古代软兵器。
有单飞挝，双飞挝。单飞挝是绳的一头套于手腕，另一头系有鹰爪形的爪器。双飞挝是长绳两头各系鹰爪形的爪器。挝的构造据明茅元仪《武备志》载：“用净铁照式打造鹰爪样，五指攒中，钉活穿长绳系之。”
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