防抱死制动系统

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简称“防抱系统”；又称“防抱制动装置”。

防止机动车辆在紧急制动时车轮被完全抱死滑移的装置。主要由三部分组成：
❶ 由传感头和齿圈组成的轮速传感器。
❷ 由回油泵、存储器和电磁阀组成的制动压力调节器。
❸ 由输入级、数字控制器、输出级、稳压与保护装置组成的电子控制器。其工作原理是：当车轮转动时，安装在车轮或车轴上的传感器齿圈随著车轮一起转动，当扫过安装在轴壳上的传感头时，引起磁场变化，产生交流电压，车轮的转速决定其强度和频率。在车辆紧急制动过程中，电子控制器不断地分析轮速传感器测出的车轮速度、参考车速、滑移率、车轮减速度等车轮运动参数和制动管路中的压力。

当制动管路压力较小且未达到某一极限值时，制动器摩擦力矩不大，路面与轮胎间摩擦力即路面制动力足以克服制动器摩擦力而使车轮滚动。随著制动管路中压力的增长，制动器摩擦力矩和路面制动力均增长。

当路面制动力增至一定程度后，受附著力的限制不再增大，而制动摩擦力矩还在增大，当路面制动力小于制动器摩擦力矩时，车轮就会抱死滑行。如果电子控制器判断出车轮即将出现抱死时，立即给制动压力调节器发出降低分泵油压或制动气室压力的电信号，以减小制动器的制动力，防止车轮抱死。

防抱死制动系统的种类有车轮控制、轴控制和混合控制三种。目前使用最广的是前轮实施单轮控制，后轮实施轴控制。

它可使车辆转弯制动时也能保持良好的方向操纵性和稳定性。防抱死制动系统是20世纪80年代以来汽车产品开发技术的重大成就。

现代汽车为了保证行驶安全都陆续装用了该系统，欧洲经济委员会(ECE)规定自20世纪90年代起所有汽车都必须装用防抱死制动系统。