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春秋时期鲁、齐之间的一次战争。
齐桓公即位前，鲁国曾想纳公子纠为齐君，但是齐公子小白抢先即位，就是后来的齐桓公。周庄王十三年(前684)，齐桓公为了报复鲁国，就攻打鲁国。
鲁以曹刿为将，与齐战于长勺(今山东曲阜北)。齐国擂三次战鼓以后，锐气已衰，曹刿才发令鲁师进攻，结果齐师败而奔逃。曹刿又看齐车辙乱，战旗不整，知其真败，便下令追逐齐师。齐国大败。
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