宋代杂兵之一。
鞭体成竹节形，铁质，前端尖锐，自后渐粗。以木为短柄，握手处成椭圆形，中间有孔以系绳，后方有花状装饰物。
鞭体与短柄接触处有护手圈。其轻重长短随持用者力量而定，战斗时用以敲击、刺击敌人。
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