据《古今图书集成·椎棒部》载：“铁链夹棒，本出西戎马上用之，以敌汉之步兵。其状如农家打麦之枷，以铁饰之利于自上击下，故汉兵善用者巧于戎人”。今长梢子棍由此器演化发展而来。演练者双手持长械，抡动短棍击打，或用长棍棍把击打。
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