在机构的分析与设计中，有时可以用两构件间的运动链来替代某种运动副，而保持原有相对运动，在分析中进行替代，有时可以使问题简化；设计中的替代，有的是为了增大承载能力，有的是为了便于制造。几种运动副的等效运动链及其等效条件说明见表5．1-3。
表5．1-3 运动副的等效运动链
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