谐波传动减速器

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XB，XBZ谐波传动减速器(GB／T14118－93)适用于输入转速500～3000r／min，传动比63～320。输入功率0．0016～12kW，输出转矩2～8600N·m。工作环境温度为－40℃到+45℃的场合，可正反两向运转。

减速器的承载性能见表6．4－78，外形及安装尺寸见表6．4－79。

表6．4－78 XB、XBZ型杯形柔轮谐波传动减速器性能(摘自GB／T14118－93)

注：
❶ 使用环境条件：温度－40～+50℃，振动频率10～500H_Z，加速度≤2g。

❷ 额定载荷下的传动效率；对25～120机型i=63～125时为75%～90%，i＞125时为70%～85%；对160以上机型，i=80～160时为80%～90%，i＞160时为70%～80%。

❸ 超载性能：超载50%时能正常运转30min，超载150%时能正常运转1min。

❹ 当柔性轴承寿命不低于5000h，正常工作寿命为10000h。

❺ 传动精度：空程、传动误差均要求：1级(A级)≤1′，2级(B级)≤3′，3级(C级)≤6′，4级(D级)≤9′。

❻ 噪声：在额定载荷下小于60dB。

❼ 更大的机型250、320的尺寸和性能见GB／T14118－93。

表6．4－79 XB、XBZ型杯形柔轮谐波减速器外形及安装尺寸(摘自GB／T 14118－93)

注：1．25～50机型，A键按GB1099选用；60～200机型按GB1096选用。

2．小机型杯形柔轮和输出轴为整体式(本表图)，大机型则为组装式。