古官名，也指衙役。
北齐、北周均有虞候大都督一官，后世因而置虞候之官。隋为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。唐代后期、五代时有都虞候，或为军中执法的长官，或为侍卫亲军的高级军官。
宋代的殿前司、侍卫亲军马军司、步军司都置都虞候，也是高级武职。
但虞候也为官僚侍从之称。《梦粱录·顾觅人力》中，虞候与门子、厨子、园丁并列。
《水浒传》第十回中的陆虞候，实际上是一个衙役。此处所写“虞候张胜、李安”，也是指衙役。
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