自组织控制

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在运转条件发生变化时，系统能自动地改变自身组织结构以达到预期的最优目的的控制。

自组织控制是一种比适应控制的控制功能水平更高的控制。当运转条件发生变化时，适应控制是以改变控制系统中某种参数来达到最优，而自组织控制是以改变控制系统的结构来达到最优。

例如，改变管理系统内的劳动组织各部门的组合方式，增加或削减某些机构，调整领导班子等。自组织系统也是仿真人的神经网络或感觉器官，实现人工智能的一种途径。

它具有记忆过去的经验和识别环境变化的能力，为了更好地适应环境，能够按照一定的规律改变自己的结构或工作程序。这种系统在60年代已经成为控制论研究的重要领域。