自整角机

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亦称“自整步机”。

用于无机械联接的转角传递系统或传递与转角相应的电信号系统中的具有三相整步绕组的交流控制电机，其输出电信号是转子转角的函数或转子转角是输入电信号的函数。按用途分为力矩式和控制式两大类，力矩式自整角机有力矩式发送机，力矩式接收机；力矩式差动发送机和力矩式差动接收机；控制式自整角机有控制式发送机、控制式差动发送机和控制式自整角变压器；按结构分为接触式和无接触式；按相数分为单相和三相。三相自整角机的定子绕组为星形联接的三相整步绕相，转子为绕线式，按对应的相序联接；单相自整角机的定子多数采用分布绕组，转子上有激磁绕组和阻尼绕组，接收机的转子上还装有机械阻尼器。

当发送机和接收机的转子各自对其定子绕组处于相同位置时，两机整步绕组间的电势相互平衡，定子绕组中没有电流，若将发送机转子转过一个角度，则两机整步绕组间的电势不再平衡，在定子绕组中感应出均衡电流，产生电磁转矩并使接收机转子转过一个和发送机相同的角度，这样便能使几个在机械上毫无联系的转轴始终保持偏转相同的角度。

主要质量指标有比整步转矩、阻尼时间、零位误差、静态误差、电气误差、比电压、输出相位移等。力矩式自整角机用于力矩传输系统作指示用；控制式自整角机用于信号传输系统，常与伺服电动机、放大器等配套使用。