自动雷达标绘仪

---

一种专门用来处理雷达信息和陀螺罗经与计程仪等传感器输入信息、进行雷达自动标绘的船舶避碰设备。

其基本组成为：雷达提供视频、天线方位和触发脉冲等信号；罗经和计程仪分别提供航向和航速。自动雷达标绘仪通过检测目标回波，人工或自动录取目标并进行跟踪，算出目标的距离、方位、相对运动速度、真运动速度、最近会遇点(CPA)和到最近会遇距离的时间(TCPA)等定位和避碰数据，并在显示器上显示出来。

当被跟踪目标的CpA和TCPA小于设定的允许界限时，还可以视觉或音响方式报警。自动雷达标绘仪是70年代研制成功的一种船舶避碰设备。国际海事组织(IMO)在1979年就通过了关于ARPA性能标准的决议，并规定了各种海船装备ARPA的期限。