自动调节器的整定计算

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［说明］一个自动调节系统调节过程的状态，取决于调节对象特性、调节方案、干扰形式与幅值，以及调节器参数整定等因素，当一个自动调节系统组成后，对象各通道的静态特性和动态特性就很难改变了，调节过程就决定于调节器的各个参数。因此，调节器参数整定的任务，是按照已定的调节回路，求取保证调节过程最好的参数。调节参数的整定就是根据不同情况决定调节器的比例、积分、微分三个作用的具体数值。