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古代二牛耦耕用犁。
西汉武帝时,发明以二牛挽一犁耕地。三人操作,两人在前各牵一牛,一人在后按辕、扶犁(一说一人牵牛,一人掌犁辕,调节耕地深浅,一人扶犁),一个耕作季节可耕地五顷,约合今三百五十亩。后犁箭改为活动式,犁地深浅可调节,无需专人掌辕,又兼驾牛技术熟练,无需专人牵牛,故西汉晚期,已由一人扶犁,并驶二牛,从汉墓葬壁画与画像砖中的牛耕图中可见。
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