终不离欲而别有理

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王夫之重视人在宇宙中的中心地位，并且强调生活欲望的重要性，认为把天理和人欲对立起来是错误的。

他说：“礼虽纯为天理之节文，而必寓于人欲以见。……故终不离人而别有天，终不离欲而别有理也。”(《读四书大全说》卷八《孟子·梁惠王下篇》)天不离人，理不离欲，天理即在人欲之中，离开人欲也就无所谓天理。

这具有批判理学家“存天理灭人欲”学说的积极意义。

他又说：“人欲之大公，即天理之至正。”(《四书训义》卷三《中庸二》)认为人的共同欲望即天理之所在，进一步肯定人类的共同欲望是合乎天理的。这样又抹煞了阶级社会中不同阶级的欲望的差别性。