组合机构

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例5．2-31 两齿轮连杆机构

由四杆机构ABCD和齿轮2、4组合而成。行星齿轮2固连在连杆BC上，中心轮4绕固定轴A转动。当主动件1以匀速转动时，通过构件2带动从动轮4作非匀速转动，其角速度为

式中 ω₂为齿轮与连杆固连构件2的角速度；z₂、分别为齿轮2、4的齿数。当确定齿数后，式中第一项为常数项，第二项是变量。如果第一、二项瞬时相等，可得到瞬时停歇机构；若第二项大于第一项，则将改变ω₄的转向，即变为逆转。显然，采用该机构可实现从动件的复杂运动，

例5．2-32 凸轮差动齿轮机构

由齿轮1、2、2′、3和系杆H组成的差动轮系与凸轮机构组合成单自由度机构。凸轮F固连在行星轮2、2′的轴O₂上，并和轴线位置不变的滚子G相接触。当主动轮1匀速转动时，凸轮F控制系杆作往复摆动，从动轮3作周期性非匀速转动。改变凸轮轮廓径向尺寸，可使从动轮3按预定的速度变化。当凸轮的基圆段圆弧与滚子接触时，从动轮3作匀速转动。

例5．2-33 变速链轮机构

主动链轮1通过链条带动从动链轮3、4转动；同时，曲柄盘2通过连杆6使摇杆5往复摆动，从而使链轮4得到一附加转动。所以，当取链轮4为输出件时，其输出运动为一变速运动。