组合导航
由两种或多种导航技术的组合应用。 将个别导航设备或系统组合后的整体称为组合导航系统。组合导航系统既可以由不同的无线电导航系统组成,也可以和惯性导航组合,或和卫星导航系统组合,形成多种多样。组合所采取的方法方式和组合深度也有多种多样。 例如,协和式组合,互补式组合,余度式组合等。 不影响各自性能,仅输出数据组合解算的技术成为浅组合;影响到系统工作性能,使其改善性能后输出数据者称为深组合。组合导航可以兼取各系统自身的优点,弥补其缺点,并提高定位精度和数据冗余度,使导航系统具有更高的可靠性和可信度。 |