稳定裕量

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一个反馈控制系统不仅要绝对稳定，而且对其稳定程度(即相对稳定性)也有一定要求，衡量其稳定程度的指标是：幅值裕量Kg和相角裕量γ。这两个稳定裕量指标是根据系统开环幅相频率特性G(jω)H(jω)和对数频率特性20lg｜G(jω)H(jω)｜，φ(ω)来定义的。如图5．5－9和图5．5－10。

(1)幅值裕量K_g

对图5．5－9，若在ω=ω₁时，G(jω)H(jω)曲线与负实轴相交，定义

(5．5－3)

K_g称为幅值裕量。它的物理意义是：如果系统的开环增益放大K_g倍，则G(jω)H(jω)曲线将通过(－1，j0)点，此时闭环系统处于临界稳定状态。

(2)相角裕量γ

对图5．5－9，若在ω=ω_c时，｜G(jω_c)H(jω_c)｜=1，定义