皂朝靴

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靴本是边地少数民族便于骑射，因地制宜形成的足衣。

大约在战国时，这种服饰传入中原，《名义考》云：“古者以皮为履，止于拘足，赵武灵王作胡服，变履为鞮，连胫服之，今靴也。”据记载，初期的靴较短，多为闲居穿用，至唐马周时，将短靴改为长靴，用以骑乘或入宫上殿启奏，令文武百僚皆穿用(见《中华古今注》)，靴因之盛行一时。

宋代定制，朝会时用靴，其形制为以黑革制作，高八寸，内衬以毡，文武官均穿著。

至此，鞋反成为燕居之服。

明代沿袭其制，以靴为朝服，进而规定：儒士生员等许穿靴；校尉力士在上直时许穿，若出外则不许穿；他如庶民、商贾、技艺、步军等，概不许穿靴。因而，皂靴又有“朝靴”之称。