疣足幼虫

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多毛类环节动物个体发育，完成担轮幼虫后，进入疣足幼虫，也称“后期幼虫”。

疣足幼虫的身体伸长，并在虫体两侧长出许多刚毛。根据刚节数的增加，疣足幼虫又可划分为若干不同发育期。当疣足幼虫进一步发育后，原担轮变为口前叶，后担轮成为围口节。

在口区与端区之间的生长区，自前而后陆续地长出躯干部的体节，经变态后而成为一般营底栖生活的多毛类幼体。