现代控制理论
20世纪60年代以来，在经典控制理论的基础上，随著科学技术的发展和工程实践的需要而迅速发展起来的一整套分析和设计控制系统的方法。 它以矩阵理论为主要数学工具，以状态空间法为主要研究方法，主要在时域内研究系统的状态运动规律，并能按最优指标为目标来改变这种规律，寻求最佳控制策略。适用于多输入——多输出、变参数、非线性等复杂系统的分析和设计。现代控制理论充分利用近代数学的一系列研究成果和计算机这一现代化工具，解决了许多控制理论和计算上的重大难题，逐步形成了一套较完整的理论体系，如线性系统理论、最优控制理论、自适应控制、动态系统辨识，大系统理论等，并在火箭、导弹制导、航天以及工业控制中解决了许多经典控制理论无法解决的实际问题。目前，高速、微型计算机的日益普及使现代控制理论逐步进入了实用阶段，但现代控制理论本身在深度和广度上仍在不断发展，在许多领域内仍有一些尚未解决的问题。 |