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明清时期投掷冷兵器之一。
以颤软稠木或细竹为杆，明代的长约7尺，清代的长三、五尺，前粗后细，重心在前；铁锋成等腰三角形，重大锋利，后有圆筒以套枪杆。犁头镖在明代属水军战船上装备的兵器，清代仅装备给绿营水师。
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