激光陀螺
一种工作不依靠自转质量的陀螺。 它有一个环形（一般为三角形）激光谐振腔，腔内有两束完全相干的激光作反向传播。如腔体相对惯性空间不动，则两光束以相同的谐振频率振荡。当腔体绕垂直于闭合光路平面的轴转动时，由于多普勒效应和旋转方向相同的光束谐振频率降低；另一光束的频率则升高。 两光束的频率差与转动角速度成正比。 使两光束的小部分能量通过一棱镜产生干涉条纹，当角速度为零时干涉条纹是静止的，反之干涉条纹就移动。两个光电元件及有关逻辑线路产生的脉冲指示转角增量和旋转方向。 优点是没有活动件，精度不受加速度载荷和振动的影响，可测量很高的角速度。已在飞机、舰艇、导弹上惯性导航系统中使用。 |