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能自动计算和不断测出水下潜器等上方的冰层厚度，直至冰层下表面距离的仪器。
系据声学测距原理设计而成。其测量方法一般是由冰下向上发射声脉冲，当遇到冰层，信号即可返回，被接收器接收。
根据发射声脉冲与接收回波的时间差，即可测出潜器等距冰层下底面的距离。
用压力测深法，可同时测出潜器所在的深度。
深度与潜器至冰层下底面的距离之差即为冰层的厚度。
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