水声定位

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用水声设备确定物体(例如船只)的方位和距离。

在预定海域的海底布放3个以上声应答器，组成应答器阵。在定位的船上装有询问声发射系统和应答接收系统，以接收海底应答器，在收到询问脉冲后发出的具有不同频率的应答脉冲。根据脉冲到达时间，可测得船与各应答器的距离，从而确定船位。

用这种方法定位的绝对误差约为数米。

另一种方式是在海底布设定时辐射声脉冲的声源或海底应答器，另在被定位的船底或者布设由3个水听器组成的接收基阵，或者安装一个收发两用换能器和两个水听器，由脉冲到达时间(必要时还须利用由测深仪测得的水深数据)确定船位。