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俗称天车，由横跨在两边墙壁柱头高架轨道上行驶的架桥(大车)和设置在桥架上，能沿桥架运行的起升机构(小车)两大部分构成。
广泛用于工矿企业、车间、仓库和车站、码头的露天场地，通常在固定跨度间装卸和搬运较重的物料。桥式起重机按桥梁主梁数可分为单梁、双梁两种；按工作类型分为轻型、中型、重型、特重型4种。
在选择订购桥式起重机时，应注意起重量、跨度、起重高等有关要求。
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