节肢动物的一种细长具有关节的附肢。
包括双肢型附肢和单肢型附肢。前者由3部分组成，与身体关连的是原肢节，原肢节上著生二肢，外侧的为外肢节，内侧的为内肢节。
如虾腹部的游泳足。在原肢节上，有的还可长出1～2个副肢(即旁肢)。
后者外肢节退化，形成单肢型附肢，如虾的步足；有的末端的指节与掌节合抱起来，便形成3螯。
节肢动物的附肢
a、b．杆状肢(双叉型) c．杆状肢(单叉型)
1．原肢 2．外肢 3．内肢 4．副肢 5．基节 6，底节 7．指节 8．端肢 9．腕节 10．股肢 l1．座节
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