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由外界输电线供电，采用轮轨运转方式的电动公共车辆。
可组成列车运行。车辆在轨道上行驶，电流由一根架空导线通过集电器经控制设备流入牵引电动机，然后由车轮到钢轨组成回路。
直流电源由专设的整流站通过架空线供电。
1881年世界上第一辆有轨电车在德国柏林问世。
有轨电车必须沿轨道行驶，故不够灵活，且产生振动的噪声。现代有轨电车在技术上已有很大改进，在城市中仍可发挥较大的作用。
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