最佳控制理论

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研究控制系统在某些客观条件的限制下(约束条件)通过适当地选择控制规律，使系统的某项性能指标(叫“评价函数”或“指标函数”，“目标函数”)取得极大值或极小值的问题。

根据指标函数的形式不同，最佳控制有时间最佳控制问题，二次型性能指标问题等类型。最佳控制是现代控制理论中的一个重要课题，求解最佳控制问题不仅需要较多的数学工具，如变分法、极大值原理、动态规划、微分对策等，而且常要采用高效的算法和高性能的计算机。最佳控制理论和方法已成功地应用于导弹、航天、航海、工业控制以及一些社会经济系统中。