犯颜极谏

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fànyánjíjiàn (软件注音)
犯颜：指敢于冒犯君上或尊长的威严。极：极力，尽力。谏：直言规劝。敢于冒犯君上或尊长而直言规劝其改正错误。
例唐朝的魏徵是一位不怕杀头的大臣，经常～。