收心离境

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司马承祯《坐忘论·收心》：“要须安坐，收心离境，住无所有，不著一物，自入虚无，心乃合道。”道家用语。指澄心主静的修炼方法。

收心，完全处于无意识状态，没有任何自觉的心理活动。离境，不主动观照任何对象，心灵不受外界干扰，心中不著一物。

上述一切都是无心而任天性，是自然而然实现的，从而进入虚无境界，心灵与道契合。此论对北宋程颢的“定性”说和周敦颐的“主静”说有直接影响。