摩擦的分类

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可以按不同方式对摩擦进行分类。

按摩擦副的运动形式，有滑动摩擦和滚动摩擦。

按摩擦副的运动状态，可分为静摩擦和动摩擦。在外力作用下，两物体间具有相对运动趋势而没有宏观相对运动的摩擦称为静摩擦。相对运动下两物体间的摩擦，则称为动摩擦。须注意的是，对于滑动摩擦，一般所说的静摩擦力，是指两物体(摩擦副)开始产生相对运动所需的最大切向力。维持稳定滑动所需的力则为动摩擦力。

按摩擦副中的润滑状态，可分为干摩擦、边界摩擦和流体摩擦，以及由这三种组成的混合摩擦。干摩擦一般指名义上无润滑，即不施加润滑剂条件下的摩擦。边界摩擦指摩擦表面被一层极薄的起润滑作用的表面膜分开时的摩擦。流体摩擦则为被一层流体膜完全隔开的摩擦。流体膜的厚度比边界润滑膜厚得多，前者薄的为1μm左右，厚的达数百微米，而后者则小于0．01μm。

按摩擦发生的部位，可分为外摩擦和内摩擦。外摩擦是发生在两物体接触表面的分界面间的摩擦，与该物体的内部状态无关。内摩擦主要指在气体或液体内部各部分之间相对移动时产生的摩擦。边界摩擦属于外摩擦。内摩擦力只有在各部分间具有相对运动速度时才存在，而外摩擦在两表面相对滑动速度为零时仍可能存在静摩擦力。