控制论

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维纳所著的一本世界名著。

于1948年正式出版，为控制论这门新兴学科的诞生奠定了基础。

维纳在该书中较系统地阐述了他的新思想和新方法。他首先正确地使用了比较和类比方法，把生命机体与非生命的机器相比较，找到了两者之间行为相似的基础，从而提出了自己的独到见解。他说，当他把生命机体与非生命机器相比较时，从来就没有认为通常所知道的生命体内那些特殊的物理过程、化学过程和精神过程是同模拟生命的机器中的过程相同。而只是认为它们都可以作为局部反熵过程的例子。这就是说，他新发现了不易被人直接察觉的关于机器和生命机体的真正共同点。

并在此基础上，对生物机器和自动机作了进一步的对比研究，运用类比方法，探索出用机器来模拟人的行为的方法。进而维纳抓住通信和控制系统的共同特征：它们都包含著一个信息变换过程，即包含著信息的接收、存取和加工过程。

维纳在《控制论》一书中，还对动物、人和自动机器的对比分析中，提出了反馈这一重要的控制论概念。其中正反馈倾向于加强系统正在进行的动作，一般会使系统趋于不稳定状态。而负反馈则相反，它倾向于反抗系统正在进行的动作，一般会使系统趋于平衡或稳定状态。维纳通过考察，发现生物系统和合乎目的的运动的自动机都具有负反馈系统。

因此它们就能使系统不稳定趋势、组织解体的趋势，熵增的趋势受到控制，也就是使熵的正常方向发生了暂时的和局部的逆转，而这一点正是导致它们都能作为局部反熵过程的例证的原因。维纳正是把两类不同的物质系统中产生有效动作的反馈控制过程，都看成是借助信息的获取、转换、传输、加工和利用，以实现有目的性运动的过程，从而创立了信息反馈方法这一崭新的科学研究方法，不仅对探索自动机和人的真正共同点，研究在这些系统中控制和通讯共同规律起了积极作用，而且它们本身也成了控制论的基本内容之一。

维纳对信息的反馈两大问题的论述，正是控制论思想核心，所以他把控制论定义为“关于机器和生物的通讯和控制的科学”。