按从动杆两个极限位置设计

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由式(5．5-3)可知，对于RSSR四杆机构，可供设计的尺度参数有七个：h₁、l、h₃、h₄、s₃、s₄及a4又由式(5．5-8)从动杆处于极限位置时，输入角与输出角的关系式可以看出，为了能按摇杆的两个极限转角(θ₃)_Ⅰ及(θ3)_Ⅱ算出相应的(θ₁)_Ⅰ及(θ₁)_Ⅱ，可以预先选定h₃、h₄、s₃及a₄四个参数。因此按摇杆两极限位置的设计可归结为，在其余的三个参数h₁，l及s₄中，再预选一个，如s₄，而计算主动杆1和连杆2的长度h₁和l。将两组(θ₃)_Ⅰ、(θ₁)_Ⅰ和(θ₃)_Ⅱ、(θ₁)_Ⅱ的数值代入式(5．5-3)，得两个方程式，可联立求解未知量h₁和l。

按滑块两个极限位置(s₃)_Ⅰ、(s₃)_Ⅱ进行RSSP机构设计时，可按式(5．5-14)预先选定h₄及a₄参数而算出相应的(θ₁)_Ⅰ、(θ₁)Ⅱ。将两组(s₃)_Ⅰ、(θ₁)_Ⅰ和(s₃)_Ⅱ、(θ₁)_Ⅱ的数值代入式(5．5-10)可得两个方程式。由此，若再预定一个参数，如s₄，即可算出其余两个待定参数h1和l。