按主动杆和从动杆三组对应位置设计

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如前所述，RSSR四杆机构可供设计的尺度参数有七个。因此，按主动杆和从动杆三组对应位置进行机构设计时，应预先选定四个参数，再按设计要求计算出其余三个参数。预先选定的参数，除通常令夹角a₄=90°外，还可有h₁、h₄、s₃；h₁、h₄、s₄；h₄、s₃、s₄；h₁、h₃、s₃或h₁、h₃、s₄等。预选参数不同，设计方程式的形式也不同。若以预定a₄(=90°)、h₁、h₄、s₃参数而求h₃、5₄及l，则可按照预定参数并以(θ₁)_j=φ_j及(θ3)_j=ψ_j代入式(5．5-3)，得到下列设计方程式：