执辔如组，两骖如舞

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辔(pèi)：马缰绳。

组：用丝织的带子。骖(cān)：古代驾车的马，在中的叫服，在外的叫骖。｜手握缰绳像丝带，骖马奔驰像跳舞。

｜形容驾驭车马技术高超。

｜常用以比喻御民有术。语出《诗·郑风·大叔于田》：“叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。”孔颖达疏：“两骖之马，与两服马和谐，如人舞者之中于乐节也。”《孔丛子·刑论》：“孔子曰：‘吾闻古之善御者，执辔如组，两骖如舞。非策之助也，是以先王盛于礼而薄于刑，故民从命。’”宋·吴淑《马赋》：“若其执辔如组，两骖如舞，同槽者三，浮江者五。”也单引❶ 〔执辔如组〕。

《颜氏家训·勉学》：“不知诚己刑物，执辔如组，反风灭火，化鸱为凤之术也。”
❷ 〔两骖如舞〕。

《文心雕龙·比兴》：“至如麻衣如雪，两骖如舞，若斯之类，皆比类也。”