弩

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属机发性抛射兵器。

弩是安有臂的弓，弓臂上设有弩机。据说弩机是战国时期楚氏所发明的。从长沙楚墓出土实物来看，弩机制造是相当精巧的。

战国时期弩分夹弩、庾弩、唐弩和大弩四种。汉代的弩，有用臂拉开的臂张弩和用脚踏开的蹶张弩，并有新式连弩“元戎”出现。晋代的弩较汉代大，有万钧神弩之号。

唐代的弩分臂张弩、角弓弩、木车弩、大木车弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩七种。宋代弩有踏弩和麻弩两种。明代弩的形制，见于《武备志》的有神臂弓、蹶张弩、腰开弩、窝弩等轻型弩。明末，弩渐衰落，清代军队已经不用弩作为战斗武器了。今天弩射是国际比赛项目之一。