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当执行机构在不运动时深受重力负载，为了平衡此重力负载，维持执行机构不动采用平衡回路。最常用的办法就是在液压回路中加上平衡阀。也就是说平衡回路实质上是起平衡重力负载的作用。
平衡回路对闭锁性要求、可靠性要求都较高。所以阀口多用密封性好的维阀型式。平衡阀实际就是单向顺序阀或液控单向阀。图32．2－7(a)和(b)分别为上述两种阀构成的液压平衡回路。
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