差速器

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一种转向和传力的部件。

将中央传动传来的动力传给左右两半轴，并能满足驱动轮在转向时两半轴转速不同的要求。现在广泛采用的是对称式圆锥齿轮差速器，由两个半轴齿轮、几个行星齿轮及差速器壳等组成。直线行驶时，行星齿轮只随差速器壳公转(没有自转)，因此两半轴转速相等；转向时，行星齿轮不仅随差速器壳公转，而且自转，使半轴转速不同。差速器的运动学特性是：左、右半轴转速之和始终等于差速器壳转速的两倍；其动力学特性是，将扭矩平均地分配给两根半轴(内摩擦损失略而不计)。