工作原理

---

单叶片式摆动液压马达的工作原理见图7．4－13。沿箭头所示方向将高压油通入摆动液压马达，则由壳体、叶片、挡铁组成的空间充满高压油(如图中带点的部位)。压力油推动叶片1沿顺时针摆动，叶片将另一腔中的低压油沿箭头方向排出摆动马达。叶片和摆动马达轴是连在一起的，液压马达输出摆角和转矩。

1－叶片；2－挡铁；3－壳体

单叶片摆动液压马达结构简单紧凑，轴向尺寸小，重量轻，安装方便，有利于整机布局，机械效率高，但密封困难，加工复杂。此外，在图的纸面前、后两端盖的受压面积大，容易变形；因摆动轴一面受高压，另一面受低压，故受不平衡的径向力。这种摆动马达的最大摆角≤310°，工作压力≤21MPa，转矩≤3500N·m，角速度在100°／s以下。

双叶片式摆动马达的工作原理见图7．4－14。双叶片1和马达轴紧固，挡铁2起限位作用，同时还可连接进、出油管，在纸面前后仍有两块盖板。高压油进入左上的A腔，通过轴上实线所示的径向孔，进入右下部的A腔，两A腔相通，都充满高压油。双叶片在高压油作用下沿顺时针方向摆动。两个B腔中的低压油，靠轴上虚线所示的径向孔互相连通后经挡铁上的油道排出壳体外，从而使轴能输出转矩和摆角。双叶片摆动马达的输出转矩，在压力和叶片尺寸相等时，是单叶片摆动马达输出转矩的2倍。输出轴不受径向力，机械效率高。但输出转角不到单叶片马达的一半，内漏渠道多，容积效率低。

1－双叶片；2－挡铁；3－壳体。

双叶片摆动马达的转角≤100°，工作压力≤21MPa，输出转矩≤≤8300N·m。